癌细胞浸润是什么意思？

肿瘤与癌的概念，癌是指起源于上皮组织的恶性肿瘤，在癌还未突破上皮基底膜结构时，癌细胞浸润需要经过几年，癌细胞浸润就是中晚期吗？如...